Keumgang Sint-Truiden werd opgericht in 1974 door de Nederlander Jan Bartels die in die tijd de leiding had over enkele Limburgse clubs. Keumgang Sint-Truiden vormde samen met deze verenigingen in 1975 de basis tot de oprichting van de Belgische Taekwondo Associatie, de voorloper van de huidige Vlaamse Taekwondobond vzw.
Keumgang Sint-Truiden is wellicht de oudste nog actieve taekwondo-vereniging in België.
In december 1979 moest Jan Bartels door werkomstandigheden de club verlaten en liet het roer over aan Jean-Pierre Delanoy uit Tongeren. Een succesvolle periode diende zich aan met vele provinciale en nationale titels in de eerste helft van de jaren tachtig.
In april 1989 namen Xavier Bas uit Zonhoven en Marc Van Noppen uit Sint-Truiden de leiding over. Ongeveer een jaar later deed Marc Van Noppen het alleen verder.
In de tweede helft van de jaren negentig werd opnieuw op provinciaal en nationaal vlak succes geboekt en zelfs internationaal vierde onze vereniging hoogtij met Tina Uyttebroeck.
De Beker van België werd in 1996 door Keumgang Sint-Truiden georganiseerd.
In 1999 vierden we ons zilveren jubileum en in 2004 het 30-jarig bestaan.
In 2007 verzorgden wij de organisatie van de Vlaamse kampioenschappen.
Op 6 oktober 2007 werd tijdens de Algemene Vergadering officiëel de leiding overgedragen aan Tina Uyttebroeck als hoofdtrainer en aan Carlos De Rutter als voorzitter.
We zetten dus koers naar ons … gouden jubileum.